Il computer LynxOS non è ottimale come sistema di sviluppo a causa delle sue limitazioni di memoria e dischi, necessarie in un robot ma fastidiose in un sistema di sviluppo. Fortunatamente il compilatore Sather prevede il funzionamento anche come cross-compilatore: il codice viene scritto e compilato in C da una Workstation SUN (SparcStation 10 con sistema operativo Solaris 2) e al LynxOS resta solo da compilare il codice C. Questa configurazione permette di sviluppare il codice sfruttando tutti gli strumenti dell'ambiente SUN (editor, sistemi di controllo delle versioni, ecc.) e di compilare in modo molto veloce grazie alla potenza della Workstation.