Specifiche del nuovo ambiente di sviluppo

Quando si è deciso di cercare un ambiente più adeguato si è stilata una lista di caratteristiche che il nuovo ambiente doveva possedere.

Doveva dimostrarsi pari o migliore del linguaggio C per

• Efficienza in esecuzione: il carico computazionale richiesto dagli algoritmi di visione artificiale non permette di sacrificare risorse ad un linguaggio non ottimale.
• Capacità di interfacciarsi con il linguaggio C: tutte le interfacce con i driver del sistema operativo e le librerie sviluppate dal gruppo di visione sono scritte in C.
• Disponibilità di compilatori di pubblico dominio: possedendo il codice sorgente del compilatore ci si garantisce l'indipendenza per portare il linguaggio in un nuovo ambiente o per correggere errori nel compilatore.
• Tempi di esecuzione deterministici: in un sistema in tempo reale è necessario poter conoscere a priori i tempi di esecuzione del codice.

E doveva superare le carenze del C per ciò che riguarda:

• Verifiche di correttezza del codice più stringenti.
• Modularità e modificabilità facilmente ottenibili.
• Semplicità del linguaggio.

L'analisi del materiale disponibile sulla rete Internet ci ha portato a considerare una grande varietà di linguaggi diversi. È stato fatto qualche esperimento con il linguaggio C++, bastante a farlo giudicare inadeguato in quanto complicato, fragile e poco modulare.

La scelta è infine caduta su Sather, un linguaggio sviluppato all'università di Stanford derivato da Eiffel.