L'algoritmo di stereo richiede la stima del livello di rumore presente nelle immagini. Esistono tecniche algoritmiche in grado di stimare la quantità di rumore [15] presente in un immagine. Queste tecniche stimano il rumore mediante varie elaborazioni, ma richedono molti calcoli. Noi ci siamo avvantaggiati della possibilità di controllare il processo di acquisizione delle immagini: la stima del rumore avviene acquisendo diverse immagini in rapida sequenza e calcolandone le differenze di luminosità. Se la scena contiene solo oggetti statici, l'istogramma delle differenze di luminosità è una buona stima dello spettro del rumore. Gli intervalli temporali tra un immagine e l'altra sono dell'ordine del decimo di secondo, di conseguenza non è particolarmente difficile ottenere buone stime del rumore anche se alcune porzioni di immagine contengono oggetti in movimento. La varianza dell'istogramma delle differenze di intensità viene calcolata e viene utilizzata come stima del livello di rumore.