Realizzazione del sistema stereoscopico

 

• Specifiche
• L'algoritmo di stereo-visione
  • Funzione di costo, caso generale
  • Funzione costo, specializzazione
  • La soluzione mediante programmazione dinamica
  • Minimizzazione della funzione costo
  • Stima del livello di rumore
  • Normalizzazione della luminosità
• Introduzione dei vincoli ambientali
  • Stima delle pareti
  • Generazione del modello di corridoio
  • Integrazione con l'algoritmo di stereo
• Procedura di calibrazione
• Il sistema completo
• Esperimenti
• Conclusioni