Si può utilizzare la tecnica delle pseudoinversa per trovare la migliore approssimazione lineare, nel senso dei minimi quadrati, che approssima una serie di dati. Supponendo di avere un insieme di equazioni lineari del tipo
con m>n, cioè ci poniamo nel caso di sistema sovradeterminato.
Chiamando 
la matrice costituita dai coefficienti
, si ottiene la ``soluzione approssimata
ottima'' nel senso dei minimi quadrati minimizzando la funzione di errore
Il minimo della 
si trova calcolandone il gradiente
e imponendo l'equazione
La è un sistema di equazioni lineari,
facilmente risolvibile mediante l'algoritmo di Gauss-Jordan o
similari.
Per applicare questa tecnica nel nostro caso, l'approssimazione
trasformazione tra le immagini, sono necessari due passi.
Nel primo 
e 
sono le coordinate del centro del bersaglio
nell'immagine destra, e y è la prima coordinata del centro del
bersaglio nell'immagine destra. Nel secondo 
e 
sono sempre
le coordinate del centro nell'immagine sinistra, ma y è la seconda
coordinata del centro del bersaglio nell'immagine sinistra.
Completati i due passi, è possibile computare la posizione approssimata del centro del bersaglio nell'immagine sinistra conoscendo la posizione del bersaglio nell'immagine destra.
