La parte difficile della realizzazione algoritmica della procedura
sopra delineata sta nel punto ``se i punti 
e 
vengono
riconosciuti come proiezioni del medesimo punto materiale''.
Determinare i punti corrispondenti sui due piani immagine è un
compito difficile, computazionalmente oneroso e spesso
inaffidabile. Il problema è stato affrontato in modi diversi,
ognuno dotato di propri vantaggi e svantaggi.