Il lavoro svolto in questa tesi non sarebbe stato possibile senza l'aiuto di molte persone, alle quali va la mia riconoscenza. In particolare ringrazio Bruno Caprile e Paola Campadelli, che mi hanno aiutato e incoraggiato nella preparazione di questo lavoro.
Sono debitore all'intero gruppo di visione dell'IRST, con il quale ho passato un periodo di grande arricchimento scientifico e umano.
Ringrazio anche Barbara e tutti gli altri amici, quelli vecchi e quelli nuovi che hanno reso piacevole il mio soggiorno a Trento.
Ringrazio l'Istituto per la Ricerca Scientifica e Tecnologica di Trento che mi ha ospitato e che ha messo a disposizione le attrezzature.
Infine, ringrazio i miei genitori, Wilma e Renato, e la mia famiglia, che hanno reso possibile tutto questo.