Specifiche del sensore per la costruzione di mappe

 

• Caratteristiche critiche
  • Precisione: bisogna conoscere la posizione e la distanza degli oggetti circostanti.
  • Risoluzione: è necessario lavorare con risoluzioni di almeno , meglio .
  • Affidabilità: deve essere noto l'errore di misura.

• Limitazioni accettabili
  • Lentezza di calcolo.
  • Non predicibilità dei tempi di calcolo.