Specifiche del sensore per l'elusione di ostacoli

 

• Caratteristiche critiche
  • Velocità: tempi di reazione inferiori al secondo.
  • Predicibilità: tempi di reazione noti a priori.
  • Affidabilità: gli ostacoli vicini devono essere individuati.

• Limitazioni accettabili
  • Scarsa definizione dei dettagli.
  • Non è necessario ricostruire la struttura globale dell'ambiente circostante, è sufficiente misurare la locazione approssimata degli ostacoli più vicini.